SQL помню очень плохо, помогите с запросом, пожалуйста.
Есть две таблицы, связанные между собой по menu_id.
Поля первой таблицы FIRST: id | adress | menu_id
Поля второй таблицы SECOND: id | menu_id | title

Суть задачи в том, что нужно выбрать из второй таблицы те menu_id, у которых title равен какому-то определенному слову, а потом уже из первой таблицы выбрать все поля menu_id, которые равны выбранным menu_id из второй таблицы

Сейчас делаю так:
1)

2) в цикле выбираю по одной записи из таблицы FIRST на основе полученных menu_id из первой таблицы

а как это по-человечески написать?