miksoftAkinaЕсли ID - это первичный индекс, плюсуй ещё 6+id_size байт.Наоборот, насколько помню. Если нет первичного ключа, то добавлять 6 байт на его внутренний эквивалент.
Так ещё метку транзакционной видимости хранить надо, innodb же mvcc. 6 байт как раз есть такое поле для идентификатора транзакции.

http://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/innodb-multi-versioning.html
мануалInternally, InnoDB adds three fields to each row stored in the database. A 6-byte DB_TRX_ID field indicates the transaction identifier for the last transaction that inserted or updated the row. Also, a deletion is treated internally as an update where a special bit in the row is set to mark it as deleted. Each row also contains a 7-byte DB_ROLL_PTR field called the roll pointer. The roll pointer points to an undo log record written to the rollback segment. If the row was updated, the undo log record contains the information necessary to rebuild the content of the row before it was updated. A 6-byte DB_ROW_ID field contains a row ID that increases monotonically as new rows are inserted. If InnoDB generates a clustered index automatically, the index contains row ID values. Otherwise, the DB_ROW_ID column does not appear in any index.
Мануал говорит, что на каждую строку оверхед 6+7+6 = 19 байт. clustered index - это первичный или уникальный индекс в случае отсутствия первичного. И фраза так построена, как будто это поле есть всегда.