Есть таблицы:

Группы товаров:
CREATE TABLE `p_grp` (
`id` int(11) NOT NULL auto_increment,
`title` varchar(255) NOT NULL default '',
`parent_id` int(11) NOT NULL default '0',
`top_ip` int(11) NOT NULL default '0',
...,
KEY `id` (`id`,`parent_id`)
) TYPE=MyISAM;

Товары:
CREATE TABLE `p_item` (
`id` bigint(20) NOT NULL auto_increment,
`title` varchar(255) NOT NULL default '',
...,
KEY `id` (`id`)
) TYPE=MyISAM;

Связка:
CREATE TABLE `p_link` (
`id` bigint(20) NOT NULL auto_increment,
`item_id` int(11) NOT NULL default '0',
`grp_id` int(11) NOT NULL default '0',
PRIMARY KEY (`id`),
KEY `item_id` (`item_id`,`grp_id`)
) TYPE=MyISAM;

Каждый товар может принадлежать произвольному количеству групп.
Возможно ли получить одним запросом товары определенной группы и при этом узнать о каждом товаре, к какой группе он принадлежит помимо той, по которой мы выбираем?
На ум приходит только получить список товаров этой группы, а потом в цикле получать другие группы каждого товара.
Но БД планируеться достаточно большая, так что это может загнуть сервер :(