SELECT id,pb_groups.group_id,owner_id,name,comment,create_ts,
       pb_access.access,pb_access.user_id
  FROM pb_groups
  LEFT JOIN pb_access ON pb_access.group_id=pb_groups.id

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `pb_access` (
  `group_id` int(11) NOT NULL,
  `user_id` int(11) NOT NULL,
  `access` int(11) NOT NULL
) ENGINE=MyISAM DEFAULT CHARSET=utf8;
 
INSERT INTO `pb_access` (`group_id`, `user_id`, `access`) VALUES
(3, 1, 1),
(3, 0, 0),
(4, 0, 1),
(3, 2, 3),
(1, 0, 0),
(2, 0, 0);
 
CREATE TABLE IF NOT EXISTS `pb_groups` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `group_id` int(11) NOT NULL DEFAULT '0',
  `owner_id` int(11) NOT NULL,
  `name` varchar(30) NOT NULL,
  `comment` varchar(255) NOT NULL,
  `create_ts` int(11) NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=MyISAM  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=5 ;
 
INSERT INTO `pb_groups` (`id`, `group_id`, `owner_id`, `name`, `comment`, `create_ts`) VALUES
(1, 0, 0, 'Внутренние', 'Группа внутренних абонентов организации', 0),
(2, 0, 1, 'Родные', 'Моя личная группа для родственников', 0),
(3, 0, 1, 'ООО "Рога и копыта"', 'Клиент', 0),
(4, 0, 1, 'ООО "Палки и скалки"', 'Поставщик', 0);

SELECT id,pb_groups.group_id,owner_id,name,comment,create_ts,
       pb_access.access,MAX(pb_access.user_id) user_id
  FROM pb_groups
  LEFT JOIN pb_access ON pb_access.group_id=pb_groups.id
  WHERE user_id IN (0,1)
  GROUP BY id