SELECT detail, isnull(p_r1.price,0), isnull(p_r2.price,0), isnull(p_r3.price,0)
FROM detail d INNER JOIN
price_rec p_r ON d.detail_id = p_r.detail_id AND
LEFT JOIN
price_rec p_r1 ON d.detail_id = p_r1.detail_id AND
Left JOIN
price_rec p_r2 ON d.detail_id = p_r2.detail_id AND
Left JOIN
price_rec p_r3 ON d.detail_id = p_r3.detail_id AND
d.base_id = p_r3.base_id
WHERE (p_r1.price_id = 'Прайс 1') AND (p_r2.price_id = 'Прайс 2') AND
(p_r3.price_id = 'Прайс 3')

Во-первых, извиняюсь за неточности, но с другой стороны я не проверял Ваш запрос, потому как Вы написали что он работает, хотя если посмотреть повнимательней, то возникает вопрос как это вообще работает конструкция
"price_rec p_r1 ON d.detail_id = p_r1.detail_id AND
INNER JOIN"
(and перед join-ом)
--------------------------------------
Решение в нормальном виде:
create table detail (detail_id int, detail varchar(100))
create table price_rec (price_id varchar(40),detail_id int, price int)
insert into detail values(1,'Memory')
insert into detail values(2,'Processor')
insert into detail values(3,'Monitor')
insert into price_rec values('Прайс1',1,4)
insert into price_rec values('Прайс2',1,3)
insert into price_rec values('Прайс3',1,6)
insert into price_rec values('Прайс1',2,4)
insert into price_rec values('Прайс3',2,4)
--------------------------------------------
SELECT detail, isnull(p_r1.price,0) as price1, isnull(p_r2.price,0) as price2 , isnull(p_r3.price,0) as price3
FROM detail d left JOIN
price_rec p_r1 ON d.detail_id = p_r1.detail_id and p_r1.price_id = 'Прайс1'
Left JOIN
price_rec p_r2 ON d.detail_id = p_r2.detail_id and p_r2.price_id = 'Прайс2'
Left JOIN
price_rec p_r3 ON d.detail_id = p_r3.detail_id and p_r3.price_id = 'Прайс3'
--------------------------------------------------
Результат:

Memory 4 3 6
Processor 4 0 4
Monitor 0 0 0

Я так понимаю это и требовалось