На самом деле распределенная транзакция может стартовать. Все зависит от установки
SET IMPLICIT_TRANSACTIONS ON/OFF

Проверить это легко
Поставьте перед EXEC(@sqltxt) запрос вида
SELECT @@TRANCOUNT

Если при выполнении Sp_ttt SET IMPLICIT_TRANSACTIONS установлена в ON, то SELECT TOP 1 @id =[id] FROM tt совершенно справедливо (т.е. в соответствии с BOL) стартует транзакцию, которая будет продолжатся до окончания пакета или до явного COMMIT/ROLLBACK. Поэтому попадающий в эту транзакцию OPENROWSET() и ваызывает ошибку т.к. Microsoft Visual FoxPro Driver не поддерживает транзакций.

Попробуйте "боротся" с ошибкой с помощью явного указания SET IMPLICIT_TRANSACTIONS OFF в тексте процедуры или проверкой состояния @@TRANCOUNT перед выполнением EXEC(@sqltxt)

if @@trancount > 0 commit transaction
EXEC(@sqltxt)