select top 20 *
from dbo.Users u
	cross apply ( 
		select *
		from dbo.User_Log l
		where l.User_Id = u.User_Id
		order by ACCESS_TIME desc
	) ul
order by ACCESS_TIME desc 
go
-- для этого варианта должен иметься следующий индекс
create index IDX_UserLog_UserID_AccessTime on dbo.User_Log ( User_Id, ACCESS_TIME desc ) -- можно без desc
go

with cteData
as (
	select User_Id, max(ACCESS_TIME) as ACCESS_TIME
	from (
		-- для оптимизации вытащим последние 1000 записей
		select top 1000 *
		from dbo.User_Log
		order by ACCESS_TIME desc
	) t
	group by User_Id
)
-- тут может быть меньше 20 строк
select top 20 *
from dbo.Users u
	join cteData d on d.User_Id = u.User_id
order by ACCESS_TIME

-- для этого варианта должен иметься следующий индекс
create index IDX_UserLog_AccessTime on dbo.User_Log ( ACCESS_TIME desc ) include ( User_Id ) -- можно без desc
go