Можно например использовать DBlib функцию dbreadtext.
Вот пример на Перле. Аналогичным образом можно написать на C.

use MSSQL::DBlib;
$dbh = new Sybase::DBlib $username, $password, $servername;

$dbh->dbcmd("select data from my_database..my_tables_with_image_data where id=1");
$dbh->dbsqlexec;
while($dbh->dbresults != NO_MORE_RESULTS) {
my $bytes;
my $buf = '';
while(($bytes = $dbh->dbreadtext($buf, 512)) != NO_MORE_ROWS) {
if($bytes == -1) {
die "Error!";
} elsif ($bytes == 0) {
print "End of data\n";
} else {
print YOUR_PDF_FILE "$buf";
}
}
}