Помнится, когда-то давно я работал с Oracle 7.0 через Delphi 2.0
И там, когда я вызывал Query.Prepare для сложных запросов, а затем много раз
вызывал Query.ExecSQL или Query.Open, то разница была очень ощутима.
Т.е. когда я просто вызывал Query.ExecSQL или Query.Open без предварительного
Query.Prepare, то моя программа работала намного медленнее.
Таким образом, я мог явно сообщить Oracle-у, чтобы он синтаксически проанализирвал мой запрос, создал план его выполнения (типа в каком порядке к таблицам обращаться, какие индексы использовать и т.п.) и хранил в кэше эту информацию для многократного повторного использования.
Когда я потом перешёл на MS SQL Server, то я был неприятно удивлён, что мой Query.Prepare ему абсолютно по барабану. Видимо какой-то механизм кэширования планов запросов у него есть, но разработчик не может им никак управлять. Там всё автоматически происходит (и не всегда так как нужно).