Удалить можно также как и обычную таблицу:
drop table #table.
Можно этого не делать, поскольку эти таблицы удаляются после окончания коннекта или при выходе из процедуры, если они были созданы в ней.

Параметры можно задавать такие же, как и для обычных таблиц.