Если есть уникальное поле кроме ID, то лучше существуюшее ID просто удалить а потом снова создать, с последуюшим апдейтом связанного поля. Если кроме ID уникальных нет, то я бы наверно просто создал второе поле ID -> update связанного -> удаление старого ID.
Можно еще сделать так. Установить что-то (забыл что но начиниется это с set), что даст возможность записывать в поле ID, то что сам хочешь и проводить update сразу двух таюлиц.

Вот так всегда! Пишешь, пишешь а кто-нибудь уже написал, но Вадик надо помнить что Вашем и моем последнем способе нужно иметь уникальное поле которое не ID.