Вот пара способов получения всех родителей для указанного id
select * from TBL where parentid='B'
или
select * from TBL where parentid in (select id from TBL where id='B') это как уж больше нравится
Хотя первый способ экономней

но этот способ только для одного уровня:
ID PARENTID
A A
B B
C B
D D
E B
а если нужно типа:
ID PARENTID
A A
B A
C B
D C
E E
то нужена совсем другая выборка