with
-- Исходные данные:
  intervals(x1, x2) as
    (
      select * 
        from (
               values 
                 (-5, -3),
                 ( 1,  2),
                 ( 2,  5),
                 ( 5, 10),
                 (10, 11),
                 (15, 18)
             ) v(x1,x2)
    )
-- Разворот интервалов в точки (можно использовать UNPIVOT при желании)
, point (p, f) as
    (
      select x1, 1 f from intervals
      union all
      select x2, -1 f from intervals
    )
-- Нумерация точек и расчет "эрланга"
, numeredPoint (p, rn, erlang) as
    (
      select p
           , row_number() over (order by p) as rn
           , sum(f) over(order by p) erlang
       from point
    )
, newIntervals (newX1, newX2) as
-- Свёртка точек в новые интервалы + фильтрация "мусора"
    (
      select p1.p as newX1
           , p2.p as newX2
        from numeredPoint p1
        join numeredPoint p2
          on p2.rn = p1.rn + 1
       where p2.p > p1.p
         and p1.erlang > 0
    )
-- Показ результата:
select * 
  from newIntervals