То, что игра в шахматы - остаётся искусством даже сейчас, когда компьютер обыгрывает чемпионов мира, не значит, что им нельзя учиться на регулярной основе.
И, собственно, с TSQL - всё даже проще. Для 95% практического применения - достаточно, в общем, придерживаться пары-тройки десятков общих правил написания запросов из бест практиз, совсем примитивных, типа: не суйте пальцы в розетку применяйте функции к константе, а не полю, следите, чтобы при сравнении совпадали типы, всегда используйте exists вместо аналогичных конструкций и т.д., следите, чтобы запросы попадали в индексы, короче, что-то типа этого: https://www.mssqltips.com/sqlservertip/6073/sql-server-tsql-performance-best-practices-tips--part-1/
А вот когда это не поможет - тогда действительно SQL Server Query Performance Tuning

Кстати, на Специалисте был курс лекций по оптимизации запросов (подсказка - если жаль денег, то можно и так найти).
Вполне ничего себе, на мой взгляд.
Только если с нуля - сначала просмотрите их же курс просто по написанию запросов, вводный.
Там тоже много полезного.