Если для хранения древовидной структуры ты используешь классический вариант в чистом виде - т.е. только код записи и ссылка на родителя, то получить требуемую выборку одним запросом никак не получится. Необходимо делать процедуры. Например, как те что предложил SergSuper

Если желаешь получать выборки одним (или ограниченным, конечным количеством) запросом, то необходимо отойти от стандарта хранения древовидных структур.

Либо использовать принципально другой подход (например, дерево, как вариант графа), либо вводить дополнительные поля, облегчающие выборку (например, сквозной порядковый номер или полную иерархию до корневого родителя)