Сложно сказать, что хорошо, а что плохо. Если не злоупотреблять при разработке крупных проектов, то, расширение возможностей процедур может быть оправданным, но не необходимым в большинстве случаев.

В качестве отступления: бывают случаи, когда исправление бага приводит в неисправность все приложение из-за того, что последующие разработки опирались на использование этого бага. Так и с использованием процедур, возвращающих наборы данных.

Наилучшим вариантом для самоконтроля кода было бы использование EXECUTE ... WITH RESULT SETS (). Такая конструкция позволяет использовать процедуры в SSIS источниках данных, например. Но на практике такое выражение используют редко.