DECLARE @t AS TABLE
                    ([Идентификатор перехода]    INT NOT NULL IDENTITY(1, 1) PRIMARY KEY CLUSTERED
                   , [Время перехода]            TIME NOT NULL
                   , [Название корпуса "Откуда"] VARCHAR(255) NOT NULL
                   , [Название корпуса "Куда"]   VARCHAR(255) NOT NULL
                   , UNIQUE([Название корпуса "Откуда"], [Название корпуса "Куда"])
                    );

INSERT INTO @t(
       [Время перехода]
     , [Название корпуса "Откуда"]
     , [Название корпуса "Куда"]
                                )
SELECT 
       '00:10:00'
     , 'Откуда'
     , 'Куда';

PRINT 'Всё хорошо, а затем ошибка'

INSERT INTO @t(
       [Время перехода]
     , [Название корпуса "Откуда"]
     , [Название корпуса "Куда"]
                                )
SELECT 
       '00:10:00'
     , 'Откуда'
     , 'Куда';

      , UNIQUE([Название корпуса "Откуда"], [Название корпуса "Куда"])