declare @td xml, @vcodedoc int
select @vcodedoc = 1
;
WITH XMLNAMESPACES ('http://пф.рф/УТ/2017-08-21' AS УТ2,    
                    'http://пф.рф/АФ/2018-12-07' AS АФ5,  
                    DEFAULT 'https://schemas.microsoft.com')  
select @td =
( select 
       (select  '123' as 'УТ2:РегНомер',
                '456' as 'УТ2:ИНН',
                '789' as 'УТ2:КПП',
                'NGS' as 'НаименованиеОрганизации'
        for xml path('Работодатель'), type ) ,
   
  (select     (select  fam as 'УТ2:Фамилия',  
                       im as 'УТ2:Имя',
                       otch as 'УТ2:Отчество'                 
           from  vPdocmat_szvtd  z
           where z.rabotnik in (42429) and vcode = 5093 and pcode = @vcodedoc
           for xml  path('УТ2:ФИО'), type, ELEMENTS ),

        '123456' as 'УТ2:СНИЛС',

         (select '122JRT122' as 'UUID',
                 dolgnname as 'Должность',             
                 osnov_date as [Основание/Дата],
                 osnov_nomer as [Основание/Номер] 
            from  vPdocmat_szvtd  z
           where z.rabotnik in (42429) and vcode = 5093 and pcode = @vcodedoc    
           for xml path('Мероприятие'),  type,  elements)

     for xml path('ТрудоваяДеятельность'), type, elements)

  from Pdoc_szvtd d where vcode = @vcodedoc
for xml path('СЗВ-ТД'), root('ЭДПФР'), ELEMENTS XSINIL, type
)
select @td

<ЭДПФР xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="https://schemas.microsoft.com" xmlns:АФ5="http://пф.рф/АФ/2018-12-07" xmlns:УТ2="http://пф.рф/УТ/2017-08-21">
  <СЗВ-ТД>
    <Работодатель xmlns="https://schemas.microsoft.com" xmlns:АФ5="http://пф.рф/АФ/2018-12-07" xmlns:УТ2="http://пф.рф/УТ/2017-08-21">
      <УТ2:РегНомер>123</УТ2:РегНомер>
      <УТ2:ИНН>456</УТ2:ИНН>
      <УТ2:КПП>789</УТ2:КПП>
      <НаименованиеОрганизации>NGS</НаименованиеОрганизации>
    </Работодатель>
    <ТрудоваяДеятельность xmlns="https://schemas.microsoft.com" xmlns:АФ5="http://пф.рф/АФ/2018-12-07" xmlns:УТ2="http://пф.рф/УТ/2017-08-21">
      <УТ2:ФИО xmlns="https://schemas.microsoft.com" xmlns:АФ5="http://пф.рф/АФ/2018-12-07" xmlns:УТ2="http://пф.рф/УТ/2017-08-21">
        <УТ2:Фамилия>Шишкин</УТ2:Фамилия>
        <УТ2:Имя>Алексей</УТ2:Имя>
        <УТ2:Отчество>Николаевич</УТ2:Отчество>
      </УТ2:ФИО>
      <УТ2:СНИЛС>123456</УТ2:СНИЛС>
      <Мероприятие xmlns="https://schemas.microsoft.com" xmlns:АФ5="http://пф.рф/АФ/2018-12-07" xmlns:УТ2="http://пф.рф/УТ/2017-08-21">
        <UUID>122JRT122</UUID>
        <Должность>Дефектоскопист рентгено-гаммаграфирования</Должность>
        <Основание>
          <Дата>2018-10-05T00:00:00</Дата>
          <Номер>1285-к</Номер>
        </Основание>
      </Мероприятие>
    </ТрудоваяДеятельность>
  </СЗВ-ТД>
</ЭДПФР>

<ЭДПФР xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="https://schemas.microsoft.com" xmlns:АФ5="http://пф.рф/АФ/2018-12-07" xmlns:УТ2="http://пф.рф/УТ/2017-08-21">
  <СЗВ-ТД>
    <Работодатель>
      <УТ2:РегНомер>123</УТ2:РегНомер>
      <УТ2:ИНН>456</УТ2:ИНН>
      <УТ2:КПП>789</УТ2:КПП>
      <НаименованиеОрганизации>NGS</НаименованиеОрганизации>
    </Работодатель>
    <ТрудоваяДеятельность>
      <УТ2:ФИО>
        <УТ2:Фамилия>Шишкин</УТ2:Фамилия>
        <УТ2:Имя>Алексей</УТ2:Имя>
        <УТ2:Отчество>Николаевич</УТ2:Отчество>
      </УТ2:ФИО>
      <УТ2:СНИЛС>123456</УТ2:СНИЛС>
      <Мероприятие>
        <UUID>122JRT122</UUID>
        <Должность>Дефектоскопист рентгено-гаммаграфирования</Должность>
        <Основание>
          <Дата>2018-10-05T00:00:00</Дата>
          <Номер>1285-к</Номер>
        </Основание>
      </Мероприятие>
    </ТрудоваяДеятельность>
  </СЗВ-ТД>
</ЭДПФР>