CREATE TABLE [dbo].[УРВ] (
    [ИдУРВ]        INT            IDENTITY (1, 1) NOT NULL,
    [ИдСотрудника] INT            NULL,
    [ДатаВремя]    SMALLDATETIME  NULL,
    [Действие]     NVARCHAR (MAX) NULL,
    PRIMARY KEY CLUSTERED ([ИдУРВ] ASC),
    CONSTRAINT [FK_УРВ_Сотрудники] FOREIGN KEY ([ИдСотрудника]) REFERENCES [dbo].[Сотрудники] ([ИдСотрудника])
);

insert into УРВ (ИдСотрудника, ДатаВремя, Действие) values ('6', '2021-04-25 08:00:00', N'Начало рабочего дня')
insert into УРВ (ИдСотрудника, ДатаВремя, Действие) values ('6', '2021-04-25 12:00:00', N'Обед')
insert into УРВ (ИдСотрудника, ДатаВремя, Действие) values ('6', '2021-04-25 17:00:00', N'Конец рабочего дня')

SELECT ИдСотрудника, DATEDIFF (MINUTE, (select ДатаВремя from УРВ where Действие=N'Начало рабочего дня' and ИдСотрудника=5 ), (select ДатаВремя from УРВ where Действие=N'Конец рабочего дня' and ИдСотрудника=5)) 
from УРВ where ИдСотрудника=5 and Действие=N'Начало рабочего дня'

select [ИдСотрудника], [ДатаВремя] as d_start, 
	(select max([ДатаВремя]) from [dbo].[УРВ] b
	  where a.[ИдСотрудника]=b.[ИдСотрудника]
		and b.[Действие]='Конец рабочего дня'
		and cast(a.[ДатаВремя] as date)<= b.[ДатаВремя]
		and b.[ДатаВремя]<dateadd(day,1,cast(a.[ДатаВремя] as date))
	) as d_end
from [dbo].[УРВ] a
where [Действие]='Начало рабочего дня'

declare @now datetime = getdate();
SELECT ИдСотрудника
          , ВремяРаботыМинуты = sum( case Действие when N'Начало рабочего дня' then - datediff(minute, ДатаВремя, @now)
                                                   when N'Конец рабочего дня' then + datediff(minute, ДатаВремя, @now)
                                                  else 0
                                     end
                                  )
from УРВ 
group by ИдСотрудника