авторесли вылетает Аксессовское подтверждение, то все-таки форма.
Предупреждение будет вылетать если удаляете и в таблице.
Но свое сообщение можно дать только в форме.

Private Sub Form_Delete(Cancel As Integer)
Cancel = MsgBox("Удалить", vbOKCancel) = vbCancel
End Sub
При этом стандартное cообщение Access можно отключить, например, в Параметрах

Note The AfterDelConfirm event does not occur and the Delete Confirm dialog box isn't displayed if you clear the Record Changes check box under Confirm on the Edit/Find tab of the Options dialog box, available by clicking Options on the Tools menu.