1. Создаем запрос:

select top 1 * from однатаблица inner join другаятаблица
on
однатаблица.товар=другаятаблица.товар
and
однатаблица.масса=другаятаблица.масса
and
однатаблица.типупаковки=другаятаблица.типупаковки
where
и тут условие, что берется только последняя запись

2. if currentdb.openrecordset("тотсамыйзапрос").bof then msgbox...

Или лучше так:

1. Создаем запрос:

select top 1 * from проверочнаятаблица
where
товар=p1
and
масса=p2
and
типупаковки=p3

2.

dim q as querydef
set q=currentdb.querydefs("тотсамыйзапрос")
q.parameters!p1=товар
q.parameters!p2=масса
q.parameters!p3=типупаковки
if q.openrecordset().bof then msgbox...

авторправильно ли я понял, что p1 - это проверочная_таблица_товар и т.д.?
Это не таблица, это параметр, в который подставляется значение - товар и т.д.

авторИ я не очень понимаю, что означает "top 1" для запроса, т.е. вроде получается, что мы берем первую запись, а должны ведь брать последнюю?
Мы выбираем из проверочной таблицы, поэтому последнюю брать не должны. Top 1 сделан для того, чтобы запрос работал быстрее, нам ведь не нужны данные из него, а надо только проверить, есть ли хотя бы одна запись.

авторзапрос почему-то не работает, Access все время спрашивает параметры:
однатаблица.товар
Это из моего первого варианта. Не надо им пользоваться, второй лучше.