в качестве критерия для условного форматирования используй функцию которая возвращает значение ID текущей записи формы и сравнивай это значение со значением ID в условии условного форматрования

но на мой взгляд удобнее сделать подчеркивание выбранной записи
для этого
создай пустое поле
сделай его ниже других полей
сделай его в несколько пикселов высотой и шириной на ширину формы
задай для него условное форматирование фона
на событие получения фокуса этим полем можно сделать
on error resume next
screen.preveuscontrol.setfocus

опс, мой совет для формы в режиме ленточной формы