Раз выскакивает такая ошибка, значит необходимо указать уникальную таблицу. Как правило эта таблица со стороны <многие>. Скорее всего нужно еще будет указать команду синхронизации.

А чтобы точно и понятно ответить на тыои вопросы не сочти за труд указать версию и локализацию Access, adp или mdb, и на всякий случай версию MSSQL.

В свойствах формы на закладке "Данные" есть поле со списком "Однозначная таблица". Скорее всего аксес сам тебе предложит название необходимой таблитцы, участвующей в запросе. Если не предложит, чуть по другому. Укажи в качестве источника записей формы ту табличку из запроса, которая на стороне "многие", вернись в поле "Однозначная таблица" и выбери ее. После этого верни в "источник записей" свой запрос. Про команду синхронизации пока промолчу, а то ты странный какой-то, тебя 2 раза спросили mdb или adp и не получили ответа, так может я тут зря расписываю.