И все-таки, если случайно занесут, к примеру, сначала сегодняшнюю, а потом вчерашнюю цену, запрос с lastами вернет именно вчерашнюю цену по товару.
Лучше сделать промежуточный запрос, в котором для каждого товара будет выбираться maxимальная дата.
Вот такая связка из 3-х запросов будет возвращать цену на товар за дату из функции GetNeedDate():

Запрос зЦен1:

SELECT тЦен.DateChCost, тЦен.KeyGood
FROM тЦен
WHERE (((тЦен.DateChCost)<=GetNeedDate() Or (тЦен.DateChCost) Is Null));

Запрос зЦен2:

SELECT Max(зЦен1.DateChCost) AS Max_DateChCost, зЦен1.KeyGood
FROM зЦен1
GROUP BY зЦен1.KeyGood;

Запрос зЦенаТовараНаДату:

SELECT зЦен2.KeyGood, тЦен.NewCostRub AS First_NewCostRub
FROM зЦен2 LEFT JOIN тЦен ON зЦен2.KeyGood = тЦен.KeyGood
WHERE (((тЦен.DateChCost)=[зЦен2].[Max_DateChCost]));

Их можно объединить и в один запрос.