Когда фокус уходит со строки формы, изменения сохраняются автоматически без возможности отмены штатными средствами. Т.е. как только вы нажали кнопку вне подчиненной формы, все уже сохранилось.
Выходов несколько, в зависимости от требуемой функциональности.
1. Можно спрашивать подтверждение перед сохранением каждой строки подчиненной формы, что будет неудобно пользователям в большинстве случаев.
2. Можно в подчиненной форме показывать и редактировать копию основных данных, сохранять изменения обратно в основную таблицу по кнопке "сохранить", а по кнопке Undo восстанавливать данные из основной во временную таблицу.
3. Можно перед редактированием основной таблицы сохранить данные во временную, редактировать основную, а в случае отмены скопировать данные из временной в основную.

Есть еще варианты, но они более экзотические, обычно этого хватает.