конечно. Только зачем создавать, создайте в конструкторе и выводите когда надо(я так понимаю речь о TreeView).

чего там путанного?

Dim КонтМеню As CommandBar
Set КонтМеню = Application.CommandBars("mnuПрайсДерево")
КонтМеню.ShowPopup

1. Чтобы не было накладок с хелпом, вызвайте его находясь в редакторе кода, выделив интересующее вас слово, нажатием F1.

2. Насчет создания меню. Механизм создания меню в Access тот же, что и в любом другом приложении офиса. Поэтому для программной работы с меню вам понадобиться ссылка на библиотеку офиса.
Чтобы попасть в окно настройки(я это назвал конструктором) достаточно сделать двойной щелчок на по области в которой расположены панели или по правому клику в этой же области, выбрав пункт "Настройка".
Механизм создания меню интуитивно понятен. Разве что добавлю, что если хотите в своем меню разместить встроенный пункт меню, то перетащите его со стандартной панели придерживая клавишу Ctrl.
Функцию, которая должна выполнятся по событию нажатия, пропишите в поле OnAction: = ИмяФункции()
Если вам нужен более тонкий подход для работы с событиями меню, объявляйте соотв.переменные с кл.словом WithEvents