Документация по IBM WebSphere ESB тут

Для изучения данного продукта необходиом обладать какими-то навыками по IBM WebSphere Application Server.

Так что Вам необходимо определиться, зачем Вам нужен продукт именно IBM WebSphere ESB. Какие задачи Вы собираетесь решать. Если Вы планируете разработку на Java, работу с веб-сервисами и работу с ХМЛ сообщениями - Вы сделали правильный выбор. Если Вам нужна интреграция систем со своими форматами (не ХМЛ), решение будет базироваться в первую очередь на IBM WebSphere MQ, то ознакомтесь с продуктом IBM WebSphere Message Broker