Google (http://www.google.ru/)
В поиске набрать tomcat, выбрать опцию "Поиск страниц на русском"

ИМХО лучше для начала почитать общие вещи (спецификацию на сервлеты и JSP)
Так же найти и прочитать про технологию Custom Tags и библиотеку JSTL.
Для работы с СУБД также сразу ознакомиться с понятием пула соединений и доступом к нему через Datasource.
Читать документацию по конфигурации лучше сразу для ветки 5.5, т.к. кое-что там поменяли, поэтому примеры настройки от ветки 4.x и 5.0 для 5.5 не всегда подходят.

Будут вопросы - задавай.