Как я понимаю, вы пытаетесь вовсе не "to create a children _from_ the existing parent" и не "to add the children for existing parent". На самом деле вы пытаетесь превратить объект класса parent_t в объект класса children_t (реально в DB2 это должно производиться/сопровождаться изменением значения некоей скрытой от пользователя колонки с индикатором класса). По-моему, в DB2 это невозможно. Только удаление/вставка, со всеми вытекающими последствиями.

Вообще, они (ibm'еры) запутывают людей своими parent и child, когда речь идет о суперклассах и подклассах. Можно думать также о внутреннем устройстве так:

create table T(
ref bigint primary key,
type varchar(100), -- на самом деле вроде число, но я взял строку для пущей наглядности
p_name varchar(10),
ch_name varchar(10)
);

и теперь

create view parent as select
ref, p_name
from T
where type in ('parent', 'child')
;

create view child as select
ref, p_name, ch_name
from T
where type in ('child')
;

create trigger parent_ui instead of insert on parent
... insert into T(ref, type, p_name) values (new.ref, 'parent', new.p_name)

create trigger child_ui instead of insert on child
... insert into T(ref, type, p_name, ch_name) values (new.ref, 'child', new.p_name, new.ch_name)

Поэтому ваше "добавление" (то есть мутация) внутри должна выглядеть как
update T set type='child', ch_name=? where ref=?