Как в пхп узнать авто инрементное ID после виполнения команди INSERT?

CREATE TABLE TestTable ( ID BIGINT NOT NULL GENERATED ALWAYS AS IDENTITY (START WITH 1, INCREMENT BY 1, NO CACHE ) , FName CHARACTER(50) )

мне бы после команди
INSERT INTO TestTable (FName) VALUES ('Tralalala')
узнать ID,
можно так или нет?

А можно написать что-то типа

CREATE SEQUENCE foo_id_seq;

CREATE TABLE foo (
id integer DEFAULT nextval('foo_id_seq'),
...
);