С весьма существенными ограничениями, но будет работать copy to ... fields ...

Например, так:
create table tbl1 (pk1, name1, desc)
create table tbl2 (pk2, fk1, name2, desc)

use tbl1
use tbl2 in 0 order fk1
set relation to pk1 into tbl2
copy to tbl3 fields pk1, name1, desc, tbl2.pk2, tbl2.name2

tbl2.desc - включить в результат уже не получится, потому что поле при copy to не удается переименовать. (Можно включить tbl2.desc только ценой исключения tbl1.desc ;-) ).