В дизайнере?

В окне Properties в раскрывающемся списке выберите объект, который хотите удалить

Один раз щелкните левой клавишей мыши по любому месту формы. Лучше щелкнуть по заголовку формы, хотя это не принципиально.

Нажмите клавишу Delete на клавиатуре

Перед этим сделайте резервную копию файла формы на всякий случай