Есть некий опыт по Zebra4M+ и предыдущему принтеру Zebra. В простейшем варианте файл для вывода этикетки-текстовый файл(кодировка DOS) с командами на внутреннем языке этого принтера. Принтер подсоединяется в порт LPT(или COM) и для печати этикетки можно просто выдать команду DOS: copy /A label.prn LPT1. Эту команду можно выдать или из .bat файла,
ну или из программы (в частности из программы на Fox). Никаких драйверов для принтера в
системе при этом не требуется. Этот текстовый файл можно формировать и спецпрограммами
типа Bar-One и выдавать его прямо на принтер или в файл на диске(тогда,конечно, драйвера нужны). Может для Вашего принтера это все и не пойдет, хотя по логике, должно работать.
Файл для печати этикетки может сделать и Corel Draw - зависит от внутреннего языка на котором работает Ваш принтер этикеток.