Родительская таблица имеет 2 дочерних таблицы одного уровня.

Используй "вложенные" соединения, лучше внешние, чтобы "подхватывать" пустые ссылки:

SELECT;
Род_Табл.Поле1,;
Род_Табл.Поле2,;
Род_Табл.ПолеN,;
Доч_Табл1.Поле1,;
Доч_Табл1.Поле2,;
Доч_Табл1.ПолеN,;
Доч_Табл2.Поле1,;
Доч_Табл2.Поле2,;
Доч_Табл2.ПолеN;
FROM;
(Род_Табл LEFT OUTER JOIN Доч_Табл1;
ON Род_Табл.Id1 = Доч_Табл1.Primary_Key);
LEFT OUTER JOIN Доч_Табл2;
ON Род_Табл.Id2 = Доч_Табл2.Primary_Key;
INTO CURSOR Результат

Можно вкладывать больше соединений (если родительская таблица имеет больше дочерних таблиц одного уровня).