все зависит на каких условиях вы работаете, что записано (если есть) в должностной инструкции.Работаете вы один или это командный продукт.
Однозначно можно ответить только на один вопрос - авторские права у вас отобрать не могут - они не отчуждаемы, а имущественные - зависит от многого.

Тут дело что говориться "мазаное" советую прочитать закон об авторских правах- не знаю из какой вы страны. Например на Украине и в России есть некоторые отличия.
В общих чертах так - если вы написали программу у вас есть только одно право которое у вас не могут забрать и которое в принципе вы даже и продать не можете. Автор - всегда вы , на юридическом языке это называется неотчуждаемым правом. Но это кроме морального , никакого материального удовлетворения не дает(ну разве что можно судиться если вас из авторов "вычеркнули").
Существуют также еще и права, которые могут дать вам и материальную выгоду (может я и ошибаюсь , но кажеться все-же на юридическом языке они называются имущественными правами). Это права на распространение , изменение , продажу , передачу, эксплуатацию и т.д.
По хорошему все это должно указываться в договоре.
Т.е. передаете ли вы все или часть прав той фирме , в которой работаете или нет.Т.е. в договоре должно быть указано за что именно вы получаете деньги.
Если такого нет - все как я уже выше говорил весьма "мазано" - тут вам лучше ваш договор показать юристу.
Ну а в общем - смотрите по обстоятельствам , опять-же моральный аспект.
Если вам хорошо платят , у вас нормальные отношения с работодателем и они могут пострадать от передачи ПО - зачем терять стабильную и хорошую работу.
Если платят мало или плохие отношения - что вам мешает , дабы обойти закон, незначительно изменить ПО и продать другой фирме уже "под другими соусом".
В любом случае прочитайте закон и посоветуйтесь с юристом.