Когда этого требует конкретная задача.

Если вы спрашиваете о том, как именно работают LEFT, RIGHT и FULL, т.е. в чем их отличие друг от друга, то

LEFT - это присоединение к результату запроса, расположенному слева от ключевого слова "LEFT" того запроса, который расположен справа. Т.е. берутся все записи из выборки слева и к ней "присоединяются" те записи из выборки справа, которые удовлетворяют условиям объединения.

Можно "прочитать" так: присоединить к левой части

RIGHT - соответственно, наоборот. Берутся все записи из выборки справа и к ней присоединяются те записи из выборки слева, которые удовлетворяют условию объединения.

Можно "прочитать" так: присоединить к правой части

FULL - это объединение LEFT и RIGHT. Т.е. сначала берется вся выборка слева и к ней присоединяется то, что справа, потом наоборот.

Можно "прочитать" так: присоединить к левой части, затем присоединить к правой части

Только следует понимать, что в той части, где записи удовлетворяют условиям объединения, результат работы будет полностью соответствовать INNER JOIN. Отличие внешних объединений касается только и исключительно тех записей, которые НЕ удовлетворяют условиям объединений.

Можно сказать еще так

LEFT - сначала выполняется выборка полностью соответствующая INNER JOIN. Затем из запроса, расположенного слева от ключевого слова LEFT отбираются те записи, которым не нашлось соответствия в запросе, расположенном справа от ключевого слова LEFT. Эти записи добавляются к итоговой выборке, а поля, которые должны были получить значения из запроса расположенного справа от ключевого слова LEFT заполняются значениями NULL.