Все крутится вокруг того, как происходит позиционирование записи в подчиненной форме. Судя по Вашим словам, Вы это никак не контролируете. Как следствие, Вы вынуждены рассчитывать на некие действия по умолчанию.

В данном случае, чтобы получилось то, что Вы хотите, т.е. чтобы действия FoxPro по умолчанию совпали с Вашими ожиданиями, должны выполняться следующие условия

1. Подчиненная форма должна работать в Default DataSession
2. Таблица, в которую выполняется вставка, не должна иметь активных индексов, фильтров и relation в подчиненной форме
3. При инициализации форм и объектов подчиненной формы не должно быть команд, которые прямо или косвенно могут переместить указатель записи таблицы

В общем, довольно много разных условий должно выполняться, что не есть хорошо. Гораздо разумнее, переместить процесс создания новой записи в саму подчиненную форму. В этом случае большинство настроек формы уже не играют никакой роли.

Как и советовал Grin , следует вызвать подчиненную форму с параметром. Например так



Параметры принимаются в форме в методе INIT самой формы. Для этого надо написать первой командой в этом методе PARAMETERS или LPARAMETERS. Получим примерно такой код




Поскольку я не знаю, что является идентификатором записи в таблице sem, то поставил многоточие.

При подобном подходе одна и та же форма sem может использоваться и для создания новой записи и для редактирования уже существующей.