Если речь идет о MS SQL сервере, то так прямо и пишешь в хранимой процедуре последней командой:

SELECT * From TmpTable

В FoxPro ты и получишь в качестве временного курсора результат последней команды SELECT в хранимой процедуре. Если нужно прочитать несколько SELECT-ов в одной ХП, то в FoxPro используй SQLMoreResult()

Правда, не уверен, что можно будет внутри ХП обратится к этой временной таблице из-за недостатка прав. Но об этом спроси в конфе по MS SQL.