anna-krasa, есть такой продукт - Project Tracking, он позволяет управлять не только требованиями, причем древовидная структура имеется. По всем вопросам можно обратиться по этому адресу.
Стоимость системы небольшая

Пожалуй действительно выглядит как реклама.
Но это не значит, что я хотел ввести в заблуждение. Я предложил только одну из систем, которая соответствует поставленным требованиям. Это не значит, что система одна единственная, которая умеет работать с требованиями, но, к моему стыду, я могу ручаться только за неё.
И я бы сам с удовольствием услышал (и в некоторых темах слышу) другие ответы на поставленный вопрос.
Прошу прощения у тех, кто действительно считает мои ответы только рекламой. Но я не даю советов, которые могут привести человека в ненужном ему направлении. Как только я буду уверенно знать и другие системы - буду советовать и их, если они будут лучше подходить для человека.