А кто знает что либо наподобие RoboHELP, но не такое глючное?

Необходимо ПО для составления документации, например в CHM файлах.

RoboHELP 7 не нравится тем, что там доисторический UI и еще то, что он просто не работает... Хотелось бы изучить рынок других продуктов и посмотреть еще варианты.

Ккакие есть у него аналоги?