Есть сигнал, нет сигнала.
Характеристики сигнала: фпс, цветное/ч-б, стандарт(Pal-B и др.), выдаваемое разрешение.
Помехоустойчивость камеры.
Если рассматривать принимающую сторону, то стоит обратить внимание на кодирование сигнала(JPEG, YUY2 и др.) и способ обработки программный или аппаратный.