я бы выбрал селениум, он более распространён в румете и если у вас будут проблемы в использовании, то проще будет найти решение проблемы. Тем более селениум на рынке уже давно и много мануала. Так же главное отличие в том что селениум готовая платформа на которой можно писать и выполнять скрипты, а телерик - это фреймвёрк.