ox0002, 2 мар 10, 17:23 [8419991]
Что ещё есть ??
Примерь на свой случай и такой подход:
1. Создаем в среде ПО микроконтроллера "var-массив" или таблицу значений текущего состояния объекта(ов) и несколько программых потоков, его формирующих (аналоговые параметры по важности, дискретные и т.п.)
2. Создаёь программый поток(и) для формирования "снимков" текущего текущего состояния (всего
или фрагмента) по времени, их сериализации в byte[]
4. Создаём подобную конструкцию:
//=========================================================================================

static int изССД = 0; //-- индекс записи
static int ичССД = 0; //-- индекс чтения
const int рцмССД = 1024; //-- размер циклического массива СообщенияСерверуДанных в сообщениях
static byte[][] СообщенияСерверуДанных = new byte[рцмССД][];

//-- Читаем сообщение из циклического массива СообщенияИнтернетСервис
//-- выход: byte[] - байтовая строка сообщения
//=================================================
byte[] fЧтениеСообщенияСерверуДанных_lock() {
byte[] xbb;
lock(СообщенияСерверуДанных) {xbb=fЧтениеСообщенияСерверуДанных();}
return xbb;
}
byte[] fЧтениеСообщенияСерверуДанных() {
byte[] xbb = null;
if (изССД != ичССД) { //-- Есть не обработанный запрос
xbb = СообщенияСерверуДанных[ичССД]; СообщенияСерверуДанных[ичССД] = null;
ичССД= (++ичССД) % рцмССД;
}
return xbb;
}
void fЗаписьСообщенияСерверуДанных_lock(byte[] bbb) {
lock (СообщенияСерверуДанных) { fЗаписьСообщенияСерверуДанных(bbb); }
}
void fЗаписьСообщенияСерверуДанных(byte[] bbb) {
СообщенияСерверуДанных[изССД] = bbb; //-- Запись тела сообщения
изССД = (++изССД) % рцмССД;
if (изССД == ичССД) ичССД = (++ичССД) % рцмССД; //-- При необходимости изменим индекс чтения
}

Это демпфер данных - в каком то смысле аналог база данных неограниченного размера, где новые записи затирают старые с сохранением порядка - FIFO. (текст демпфера на С#, lock - потоковый семафор, остальное понятно из контекста)
5. Создаем программый поток связи с верхним уровнем, что читает снимки из демпфера и передает наверх. Не увлекайся передачей пакетов большого размера - при плохой сети возможны частые повторы передачи для коррекции ошибок, что уменьшит скорость трафика

С уважением, Владимир.