Покуда вы будите работать приемущественно с Delphi, то выбор лучше сделать в сторону FireBird, хотябы потому что они исторически дружат друг с другом. В процессе разработки вам будет также, куда проше опираться на уже имеющийся опыт многочисленно описанных проб и ошибок в интернет в связки Delphi + FireBird. Уверен что ваш проект будет развиваться, даже если вы на это не расчитываете сейчас, то заложить кирпичик в стратегию роста, всеже стоит, с FireBird и его серверным решением базы данных вы точно не пропадете.

Однако есть еще один момент, если вы планируете работу вашей программы и перенос базы еще и на мобильные устройства, то тут уже признаться, больше склонюсь к SQLite.