$idxID   = (int) ${Аргумент Запроса}
  SELECT  1 p1, a1.id p1, a1.isActive p2, "" p3, "" p4, "" p5 
  FROM    Tab_A   a1
  WHERE   a1.id=${idxID}
UNION ALL 
  SELECT  2 p1, c2.id p1, c2.isActive p2, c2.objB_Name p3, "" p4, "" p5 
  FROM    Tab_A   a2
  JOIN    Tab_AB  b2 ON b2.idx_A=a2.id
  JOIN    Tab_B   c2 ON c2.id=b2.idx_B
  WHERE   a2.id=${idxID}
UNION ALL 
...... И так далее несколько блоков с разным количеством JOIN-ов, и вложенных подзапросов во всяких IN..() и NOT IN () но везде в качестве дискриминатора идёт ${idxID}. 

$sql1 = 'SELECT ...'; //Запрос только общей информации
$sql2 = 'SELECT ...'; //Запрос последних N комментариев
$sql3 = 'SELECT ...'; //Запрос последних N цен
...

SELECT 0 flag, /* запрос полей с общей итнформацией */
 UNION ALL 
SELECT 1 flag, /* запрос другой информации */
.....

//Сперва получаем случайную выборку данных (50 штук), для использования как аргумент в запросе
$tData	= [];
$result	= _SQL('test.sql', 'get:test-data', 50);
while($cur=mysqli_fetch_array($result, MYSQLI_NUM))
	$tData[]	= $cur[0];

//Каждый тест по 100 раз в одной итерации цикла будет выполняться
$iterNum = 100;

//Массив с временами каждого теста
$t	= [0, 0];

//Пробегаем цикл 5 раз для усреднения результата
for($j=0;$j<5;$j++){
	$t1	= microtime(true);
	for($i=0;$i<$iterNum;$i++) //Тест с UNION ALL'ом
		$result	= _TF_PerfMySQL_UNIONALL_1($tData);

	$t2= microtime(true);
	for($i=0;$i<$iterNum;$i++) //Тест с отдельными SELECT'ами
		$result	= _TF_PerfMySQL_UNIONALL_2($tData);

	$t3= microtime(true);
	$t[0]	+= $t2-$t1;
	$t[1]	+= $t3-$t2;
}

MyLog::_(_NOTE_, 'PerfMySQL with "UNION ALL": ', $t[0]/5);
MyLog::_(_NOTE_, 'PerfMySQL with "Many SELECT": ', $t[1]/5);

//Собственно сами тестовые функции
//Вариант с выполнением UNION ALL'а и последующим разбором результата
function _TF_PerfMySQL_UNIONALL_1(& $tData){
	$xObj		= [	
					'i' => [],
					'l'	=> []
				];

	//Полезная нагрузка. Пробегаем массив из 50 аргументов, для получения по ним данных
	foreach($tData as $k => $v){
		//Получаем результат
		$result		= _SQL('test.sql', 'test:union-all.1', $v);
		/* Запрос который формируется в данном случае такой :
			$sql		= 'SELECT	1 p0, a1.id p1, a1.data_A p2, "" p3, "" p4 '.
						'	FROM	test_A	a1 '.
						'	WHERE	a1.id='.$idxA.' '.
						' UNION ALL '.
						'	SELECT	2 p0, a2.id p1, a2.data_B p2, b2.idx_A p3, "" p4 '.
						'	FROM	test_B	a2 '.
						'	JOIN	test_AB	b2 ON b2.idx_B=a2.id '.
						'	WHERE	b2.idx_A='.$idxA;
		*/

		while($cur=mysqli_fetch_array($result, MYSQLI_NUM)){
			switch($cur[0]){ /* Типа разбор данных по флагу в каждом UNION ALL'е */
				case 1:
					$xObj['i'][$cur[1]]	= $cur[2];
					$xObj['l'][$cur[1]]	= [];
					break;

				case 2:
					$xObj['l'][$cur[3]][]	= $cur[1];
					break;
			}
		}
	}

	return true;
}

//Вариант с получением данных отдельными SELECT'ами
function _TF_PerfMySQL_UNIONALL_2(& $tData){
	$xObj		= [	
					'i' => [],
					'l'	=> []
				];

	//Полезная нагрузка
	foreach($tData as $k => $v){
		//Получаем результат A
/*		$sql		= 'SELECT	a1.id p1, a1.data_A p2, "" p3, "" p4 
					FROM	test_A	a1 
					WHERE	a1.id='.$idxA;*/

		$result	= _SQL('test.sql', 'test:union-all.2a', $v);
		$data	= mysqli_fetch_array($result, MYSQLI_NUM);

		$xObj['i'][$data[0]]	= $data[1];
		$xObj['l'][$data[0]]	= [];

		//Получаем связанные с ним B
/*
		$sql		= '	SELECT	a2.id p1, a2.data_B p2, b2.idx_A p3 
					FROM	test_B	a2 
					JOIN	test_AB	b2 ON b2.idx_B=a2.id 
					WHERE	b2.idx_A='.$idxA;
*/
		$result		= _SQL('test.sql', 'test:union-all.2b', $v);
		while($cur=mysqli_fetch_array($result, MYSQLI_NUM))
			$xObj['l'][$cur[2]][]	= $cur[0];
	}

	return true;
}

96 	08.10.19 09:28 	заметка 	_TEST_PerfMySQL 	PerfMySQL with "Many SELECT": 	0.33744645118713 	false
96 	08.10.19 09:28 	заметка 	_TEST_PerfMySQL 	PerfMySQL with "UNION ALL": 	0.26329436302185 	false

SELECT ... FROM ..... WHERE tovarID=${idx}

The scope of a prepared statement is the session within which it is created. Other sessions cannot see it.