Какие автоматизированные средства бывают/доступны для рисования схемы БД?
Т.е. можно на бумажке карандашом, но не удобно.

Это я читал

Visio поддерживает (для БД) Database Model Diagram (1DEF1 нотация), Express-G (что такое не знаю, но в описании написано про Exchange of Product Model Data), ORM-Diagram (объектно-ориентированные БД).

DBDesigner 4 - по описанию, диаграммы сущность-связь.

Pure Data - программная среда, работающая в реальном времени и используемая для проектирования живых аудио- и визуальных перфомансов.

А вот про семантические модели найти ничего не могу. Хотя, судя по всему, семантическая модель наглядней ER-диаграмм и правила преобразования модели в реляционную БД формализованы.

Читал в книжке.
Кренке. Теория и практика построения БД.
Глава 7. Преобразования семантических объектов в реляционные конструкции.
У меня книжка бумажная, но видел и в сети.