andrejev2006Подскажите, пожалуйста, чем отличается ТЗ на разработку системы от ТЗ на адаптацию системы?
Есть ли ГОСТ или другие нормативные документы?


ГОСТа нет.
Поясните, что в вашем понимании "адаптация системы".
В общем случае, возможны варианты:
1 пишется новое полноценное ТЗ (или частное ТЗ - ЧТЗ), например, на новую версию системы или под новые условия эксплуатации (не предусмотренные в старом ТЗ).
Это по ГОСТам на ТЗ.
2 пишется дополнительное ТЗ, в котором формулируются дополнительные требования и/или приводятся новые формулировки прежних требований.
Это обычно в виде таблицы из трех столбцов:

Пункт ТЗ Исходная редакция Новая редакция
11 Старая формулировка Новая формулировка
12 Вводится вновь Дополнительное (новое) требование