там масса алгоритмов, не все описаны в книгах. Активно в САПРе используются. Попробуй выйти на кого-ть с кафедры РК6, Бауманка. У них есть в числе прочего свои собственные модифицированные алгоритмы. Думаю не откажут, я к сожалению уже все позабыл.

ничего не зажимали. Все открыто, но вот поискать придется.
А базовые алгоритмы описаны в книге, которая как сабж и называется. Выпуска где-то 80х годов, автор то ли америкос, то ли англичанин, но имя уже не вспомню. Считается классикой по этому вопросу. Обложка светло-коричневая/бежевая :-)))
Вся фишка в том, что для конкретных задач нужно использовать конкретные оптимизированные алгоритмы вместо базовых. Разница по пефомансу может быть существенной.