На практике тотальный аудит редко бывает нужен.
Нужно фиксировать отдельные факты.
Это резко упрощает задачу.
Вот, например, простейшая табличка, которая уже выполняет роль аудиторской:

1. Дата и время факта,
2. Кто породил факт,
3. К какому типу фактов относится сей факт,
4. Что собой представляет сей факт,
5. Ссылка на тип источника, над которым свершен факт,
6. Ссылка на источник, над которым свершен факт,
7 Дополнительные сведения об этом факте (в общем случае, для заполнения не обязательно - только если требуется развернуть).

Фиксировать следует только критичные факты.

Еще пара соображений:
- Если структура данных предусматривает хранение истории, аудит можно совместить с историей.
- Полезно помимо таблиц поддержки аудита в изменяемых таблицах иметь поля для фиксации даты-времени последнего изменения и кода пользователя, который это изменение устроил.

Тогда в общем случае без триггеров или вызываемых вами же вручную процедур не обойтись.
Как сделать чтобы не писать множественные конструкции для всех полей?
Учите матчасть - разные средства разработки по-разному предоставляют / не предоставляют такую возможность.