Запрос стандартный, если я правильно поняла

select * from a
left outer join b on a.id = b.id (поле связи)?

А далее уже стандартными средствами Кристал.
1. Создать группу по полю таблички a.id
2. Создать иерархическую группу, используя как родительское поле a.id_parent. (сдвиг желательно проставить, если не нужно будет, потом удалите)
3. Имена групп подставить как имя поля в табличке a.name, не id (в свойствах группы вторая вкладка).

Должно получиться..